大明洪武初年，陈氏始祖陈卜离开山西泽州故居，经洪洞辗转迁徙，最后定居河南温邑常阳村。后因陈姓人丁繁盛，又有家传拳架，时人便易“常阳村”名为“陈家沟”。
然陈氏数代族人仅以恳种兴建、间习拳术为业，重农重武轻文，故1711年以前不只是陈氏家史无人知晓，连家传拳术也失去文字记载，直至九氏陈王廷、十氏陈庚以后，陈氏族人才开始续谱，立碑、修祠，所以现在研究陈氏拳术，只能从太极拳创始人陈王廷叙起。
陈王廷（字奏廷1600-1680），陈氏第九世，明末武庠生，清初文庠生，文武兼备且深聆黄老之学。他依据陈氏家传拳架，结合太极阴阳八卦学说与引导、吐纳之术，并参与中医经络学说原理，以自己的聪明才智，博采众家之长，编创了一种阴阳转换，虚实开合的拳术。因为此拳据太极之理，故称之为太极拳。王廷公学识渊博，其拳术专著因年代久远多遭散佚，现仅存《拳经总歌》和长短句《叙怀》一首。但他编创的太极拳流传于世，给后人留下无穷的财富。
陈王廷之后，太极拳在族内世代相传，名手辈出，各领风骚，留下了不少武林佳话。如十世的拳师陈所乐、陈汝信；十一世双英破敌的陈恂如、陈申如；十二世打死山东客累死自己的陈敬柏；十三世勇斗疯牛的陈公兆和陈氏三雄秉奇、秉壬、秉旺都是当时的精英人物。当传至十四世陈有本、陈长兴时，可谓太极之中兴，他们尽得先辈拳技并各有创新，故拳势动作各具风格。陈长兴行拳时架式宽宏舒展，陈有本的架式精巧紧凑，这两种外表看来有明显特点的套路，时人称之为“大圈架”和“小圈架”，也有称为“大架”和“小架”。实际上大架和小架只是动作形式有不同，其拳理依据完全相同。大架也讲究将圈逐渐收小，小架训练开始时也要求将圈放大，因此现有“大架不大，小架不小”之说。
陈有本拳艺炉火纯青，艺精入神，子侄辈沐其教者咸集。当时戡乱立下战功被清廷封为武节将军的陈仲甡、陈季甡、即系其所成就，其他如陈有伦、陈奏章、陈三德、陈廷栋等人均有所得。特别是族侄陈清萍；在其亲诲严教之下青年时即成名手，后移居赵堡镇开馆授徒，教出弟子河北永年武禹襄，赵堡镇和兆元，王圪的李景延，以及武禹襄再传李亦畲、郝为真、孙禄堂等，拳势各具特色，后来分别演变形成武式、孙式、吴式、和式、忽雷架等不同流派。
上世纪二十年代，太极拳七传至陈氏十六世陈鑫（字品三1849—1929），鑫老家境贫寒，然从父辈习拳备明理法，精妙入微，由于习文亦有所成就，故潜心著书立说，经历严冬酷暑十三载的呕心沥血，先后写成《陈氏太极拳引蒙入路》、《太极拳图画讲义》、《三三六拳谱》、《陈氏家乘》等拳术理论著作。特别是现在一版再版的《太极拳图说》四卷（原名《太极拳图画讲义》），以成为学习太极拳研究太极拳的权威性理论依据。
鑫老在著书立说的同时，也教下众多弟子，如陈子明、陈省三、陈鸿烈、陈椿元、陈金鳌、陈克弟、陈克忠等小架太极高手均出其门下。陈椿元1918年即于湖南和焦作传拳；陈子明1927年于沁阳设拳社，1928年应邀赴上海授拳，1929年应聘国立南京国术馆武术教官，抗战期间任国军武术教官，并出版《陈氏世传太极拳术》和《太极拳精义》两书；陈金鳌和陈立清1960年前后开始在西安授拳，弟子众多，后来分别成立了陈金鳌太极拳协会和萃华武术馆；于此同时，陈克弟在开封授拳，弟子众多，石磊等已成为太极高手；陈克忠也在陈家沟族内传授陈伯祥、陈伯先、陈万义、陈长义、陈清环、陈执经等后辈，他们以及他们的再传弟子已成为太极拳小架流派的中坚力量，都为小架的传承与发展做出了巨大贡献。
近年来，小架太极拳的发展已遍及全国，从东北黑龙江的绥化、牡丹江，到辽宁沈阳、江苏徐州、淮安、连云港，再到安徽、浙江、宁波、福建、厦门，直至广州、深圳、汕头、海南岛。各地传人都有自己的小架协会和研究会，积极参加各种武术赛事和拳术交流活动。现在，小架更走出国门，传播到美国、法国、德国、瑞典、韩国、日本、新加坡，受到国际友人的青睐。太极拳小架将以对太极文化的完美体现对中华武术乃至人类社会产生无法估量的影响。
